Matériel / Source ouverte
Une variante open source et portée à la main de l'UMI pour collecter des données de manipulation bimanuelle sans robot dans la boucle : modulaire pour toute pince à mâchoires parallèles.
Une variante open source et portée à la main de l'UMI pour collecter des données de manipulation bimanuelle sans robot dans la boucle : modulaire pour toute pince à mâchoires parallèles.
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Référentiel
Source ouverte
Logiciel HandUMI open source pour la collecte de données bimanuelle synchronisée et le reciblage vers n'importe quel robot bimanuel. Comprend l'étalonnage, l'assurance qualité, la relecture et la téléopération.
Logiciel de téléopération