Hardware / Fonte aperta
Una variante open source e indossabile a mano dell'UMI per la raccolta di dati di manipolazione bimanuale senza un robot nel ciclo: modulare per qualsiasi pinza a ganasce parallele.
Una variante open source e indossabile a mano dell'UMI per la raccolta di dati di manipolazione bimanuale senza un robot nel ciclo: modulare per qualsiasi pinza a ganasce parallele.
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Deposito
Fonte aperta
Software HandUMI open source per la raccolta dati bimanuale sincronizzata e il retargeting a qualsiasi robot bimanuale. Include calibrazione, QA, riproduzione e teleoperazione.
Software di teleoperazione