Hardware / Código aberto
Uma variante de UMI de código aberto e portátil para coletar dados de manipulação bimanual sem um robô no circuito: modular para qualquer pinça de mandíbula paralela.
Uma variante de UMI de código aberto e portátil para coletar dados de manipulação bimanual sem um robô no circuito: modular para qualquer pinça de mandíbula paralela.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Código aberto
Software HandUMI de código aberto para coleta de dados bimanual sincronizada e redirecionamento para qualquer robô bimanual. Inclui calibração, controle de qualidade, repetição e teleoperação.
Software de teleoperação