Programas / Código aberto

handumi-sw · murobotics-ai

teleoperation

Visão geral

Software HandUMI de código aberto para coleta de dados bimanual sincronizada e redirecionamento para qualquer robô bimanual. Inclui calibração, controle de qualidade, repetição e teleoperação.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: murobotics-ai
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: Apache-2.0
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

HandUMI - Software
Quick Start
Install from GitHub
Install from GitHub
Core Workflow
Supported Bimanual Embodiments

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