Software / Open Source

handumi-sw · murobotics-ai

teleoperation

Übersicht

Open-Source-HandUMI-Software für die synchronisierte bimanuelle Datenerfassung und Neuausrichtung auf jeden bimanuellen Roboter. Beinhaltet Kalibrierung, Qualitätssicherung, Wiedergabe und Teleoperation.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: murobotics-ai
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

HandUMI - Software
Quick Start
Install from GitHub
Install from GitHub
Core Workflow
Supported Bimanual Embodiments

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