Oprogramowanie / Otwarte źródło

handumi-sw · murobotics-ai

teleoperation

Przegląd

Oprogramowanie HandUMI o otwartym kodzie źródłowym do zsynchronizowanego gromadzenia danych dwuręcznych i ponownego kierowania do dowolnego robota dwuręcznego. Obejmuje kalibrację, kontrolę jakości, powtórkę i teleoperację.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: murobotics-ai
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

HandUMI - Software
Quick Start
Install from GitHub
Install from GitHub
Core Workflow
Supported Bimanual Embodiments

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie do teleoperacji ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

OpenArm · enactic

Projekt humanoidalnego ramienia OpenArm do badań nad fizyczną sztuczną inteligencją.

Ramiona robota

Sprzęt Przeglądaj →