Förvar
Programvara / Öppen källkod
handumi-sw · murobotics-ai
HandUMI-programvara med öppen källkod för synkroniserad bimanuell datainsamling och ominriktning till valfri bimanuell robot. Inkluderar kalibrering, QA, repris och teleoperation.
Översikt
HandUMI-programvara med öppen källkod för synkroniserad bimanuell datainsamling och ominriktning till valfri bimanuell robot. Inkluderar kalibrering, QA, repris och teleoperation.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- murobotics-ai
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- HandUMI - Software
- Quick Start
- Install from GitHub
- Install from GitHub
- Core Workflow
- Supported Bimanual Embodiments
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Förvar
Öppen källkod
handumi-hw · murobotics-ai
En handburen variant av UMI med öppen källkod för insamling av bimanuell manipulationsdata utan en robot i slingan: modulär för alla gripare med parallellkäft.
Teleoperationsriggar