Teleoperationsprogramvara

Forskning

Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.

Öppen källkod

Från en hand till flera händer: Imitationsinlärning för fingerfärdig manipulation från enkelkamera teleoperation, RA-L IROS 2022

Öppen källkod

HandUMI-programvara med öppen källkod för synkroniserad bimanuell datainsamling och ominriktning till valfri bimanuell robot. Inkluderar kalibrering, QA, repris och teleoperation.

Öppen källkod

Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.

Öppen källkod

Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.

Forskning

Teleopererande Franka FER-robot med Meta Quest

Öppen källkod

Extraherar och återinriktar FBX-animationer till robotrörelsereferenser.

Öppen källkod

SO-101 robotinlärningsstack med teleoperation och MuJoCo inlärningsarbetsflöden.

Forskning

Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.

Öppen källkod

Bimanuellt, multi-utförande, tillgängligt, virtuell verklighet teleoperationssystem för robotar

Öppen källkod

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Hårdvarudesign med öppen källkod för en fingerdriven teleoperationshandske och robotgripare, inklusive CAD, BOM och monteringsanvisningar.

Öppen källkod

U-arm: Lerobot-Allt-Cross-Embodiment-Teleoperation

Öppen källkod

Ett mångsidigt teleoperationsramverk för robotmanipulation med hjälp av Meta Quest3

Öppen källkod

DexUMI: Använda mänsklig hand som det universella manipulationsgränssnittet för fingerfärdig manipulation

Öppen källkod

En webbläsarbaserad robotstudio för scener, demonstrationer och experiment.

Öppen källkod

ROS2-paket som implementerar ett teleoperationsgränssnitt med QT

Forskning

Efter modifieringar på OpenTelevision kan Quest 3 användas för teleoperation av Franka Pandas robotarm och Inspire Hand i Isaac Gym.

Forskning

VR-baserad teleoperation för fingerfärdig manipulation - Control xArm + Inspire Hands med Vive Trackers och Quest Hand Tracking

Forskning

Använda datorseende och maskininlärning för att flytta Franka Panda Robot Arm med teleoperation

Öppen källkod

HEI ReBot Lift är en LeRobot/ReBot-baserad dubbelarmad mobilrobot med en lyftplattform, rundstrålande chassi, trevy och en VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperationspipeline. Det...

Forskning

En Mujoco Gymnasium-miljö för att manipulera flexibla föremål med en UR5e robotarm och Robotiq 2F-85 gripdon. Experimentera med gemensam ansträngning, hastighet, position och operationsutrymme...

Öppen källkod

Det enhetliga ramverket för sim & riktig robot teleoperation

Forskning

Ett utvecklande Isaac Sim-projekt för OpenArm bimanuella uppgifter och demoinspelning.

Öppen källkod

Joycon-Robotics: Låg kostnad, bekväm teleoperation för en- och tvåarmade robotar