Förvar
Programvara / Forskning
Issac sim teleop eval · amitgit24
Ett utvecklande Isaac Sim-projekt för OpenArm bimanuella uppgifter och demoinspelning.
Översikt
Ett utvecklande Isaac Sim-projekt för OpenArm bimanuella uppgifter och demoinspelning.
Förlagssammanfattning: "Bimanual OpenArm i Isaac Sim: positionsbaserade val, höger till vänster handover, multimodal demoinspelning - mot teleop, pi0.5 policyintegration och utvärdering (aktivt utvecklad)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- amitgit24
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-25
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
