Software / Onderzoek

Issac sim teleop eval · amitgit24

Een evoluerend Isaac Sim-project voor OpenArm bimanuele taken en demo-opname.

bimanual-manipulationisaac-labisaac-simlerobotmotion-planning
Uitgeversrepository ↗
Issac sim teleop eval · amitgit24 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een evoluerend Isaac Sim-project voor OpenArm bimanuele taken en demo-opname.

Samenvatting van de uitgever: “Bimanual OpenArm in Isaac Sim: op positie gebaseerde keuzes, overdracht van rechts naar links, multimodale demo-opname – richting teleop, pi0.5 beleidsintegratie en evaluatie (actief ontwikkeld)”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
amitgit24
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-25

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Issac-sim-teleop-eval
  • About this project
  • Highlights
  • Pipeline and status
  • Verified results
  • How it works

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →