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Issac sim teleop eval · amitgit24
用于 OpenArm 双手任务和演示记录的不断发展的 Isaac Sim 项目。
概述
An evolving Isaac Sim project for OpenArm bimanual tasks and demo recording.<br><br>Publisher summary：“Bimanual OpenArm in Isaac Sim：position-based picks, right-to-left handover, multimodal demo recording — toward teleop, pi0.5 policy integration and evaluation (actively developed)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- amitgit24
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
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