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OpenArm · enactic
Projeto de braço humanóide OpenArm para pesquisa física de IA.
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Um projeto Isaac Sim em evolução para tarefas bimanuais OpenArm e gravação de demonstração.
Visão geral
Um projeto Isaac Sim em evolução para tarefas bimanuais OpenArm e gravação de demonstração.
Resumo do editor: “OpenArm bimanual em Isaac Sim: escolhas baseadas em posição, transferência da direita para a esquerda, gravação de demonstração multimodal - em direção ao teleop, integração e avaliação de políticas pi0.5 (desenvolvido ativamente)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- amitgit24
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-25
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
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