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OpenArm · enactic
OpenArm-Projekt mit humanoiden Armen für die physikalische KI-Forschung.
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Ein sich weiterentwickelndes Isaac Sim-Projekt für bimanuelle OpenArm-Aufgaben und Demo-Aufzeichnung.
Übersicht
Ein sich weiterentwickelndes Isaac Sim-Projekt für bimanuelle OpenArm-Aufgaben und Demo-Aufzeichnung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Bimanueller OpenArm in Isaac Sim: Positionsbasierte Auswahl, Übergabe von rechts nach links, multimodale Demoaufzeichnung – in Richtung Teleop, Integration und Bewertung von Pi0.5-Richtlinien (aktiv entwickelt)“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- amitgit24
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-25
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
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