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OpenArm · enactic
Progetto OpenArm di braccio umanoide per la ricerca sull'intelligenza artificiale fisica.
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Software / Ricerca
Issac sim teleop eval · amitgit24
Un progetto Isaac Sim in evoluzione per attività bimanuali OpenArm e registrazione demo.
Panoramica
Un progetto Isaac Sim in evoluzione per attività bimanuali OpenArm e registrazione demo.
Riepilogo dell'editore: "OpenArm bimanuale in Isaac Sim: scelte basate sulla posizione, passaggio da destra a sinistra, registrazione demo multimodale - verso teleop, integrazione e valutazione delle politiche pi0.5 (sviluppato attivamente)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- amitgit24
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
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