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OpenArm · enactic
Proyecto OpenArm de brazo humanoide para la investigación de la IA física.
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Un proyecto de Isaac Sim en evolución para tareas bimanuales de OpenArm y grabación de demostración.
Descripción general
Un proyecto de Isaac Sim en evolución para tareas bimanuales de OpenArm y grabación de demostración.
Resumen del editor: "OpenArm bimanual en Isaac Sim: selecciones basadas en posiciones, transferencia de derecha a izquierda, grabación de demostración multimodal: hacia teleop, integración y evaluación de políticas pi0.5 (desarrollado activamente)"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- amitgit24
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-25
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
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