Repozytorium
Otwarte źródło
OpenArm · enactic
Projekt humanoidalnego ramienia OpenArm do badań nad fizyczną sztuczną inteligencją.
Ramiona robota
Oprogramowanie / Badania
Issac sim teleop eval · amitgit24
Rozwijający się projekt Isaaca Sima do zadań bimanualnych OpenArm i nagrywania wersji demonstracyjnych.
Przegląd
Rozwijający się projekt Isaaca Sima do zadań bimanualnych OpenArm i nagrywania wersji demonstracyjnych.
Podsumowanie wydawcy: „Bimanual OpenArm w Isaac Sim: wybór na podstawie pozycji, przekazywanie od prawej do lewej, multimodalne nagrywanie demonstracji — w kierunku teleop, integracja i ocena zasad pi0.5 (aktywnie rozwijane)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- amitgit24
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-25
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło