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OpenArm · enactic
Projet de bras humanoïde OpenArm pour la recherche sur l'IA physique.
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Un projet Isaac Sim évolutif pour les tâches bimanuelles OpenArm et l'enregistrement de démonstration.
Aperçu
Un projet Isaac Sim évolutif pour les tâches bimanuelles OpenArm et l'enregistrement de démonstration.
Résumé de l'éditeur : "Bimanual OpenArm dans Isaac Sim : sélections basées sur la position, transfert de droite à gauche, enregistrement de démonstration multimodal - vers la téléopération, intégration et évaluation des politiques pi0.5 (développées activement)"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- amitgit24
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-25
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Issac-sim-teleop-eval
- About this project
- Highlights
- Pipeline and status
- Verified results
- How it works
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