Software de teleoperación

Investigación

Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.

Código abierto

De una mano a varias manos: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra mediante teleoperación con una sola cámara, RA-L IROS 2022

Código abierto

Software HandUMI de código abierto para la recopilación de datos bimanual sincronizada y la reorientación a cualquier robot bimanual. Incluye calibración, control de calidad, repetición y teleoperación.

Código abierto

Herramientas de retargeting con movimiento manual para teleoperación de robots diestros.

Código abierto

Recursos móviles de aprendizaje y teleoperación ALOHA para manipulación móvil bimanual.

Investigación

Robot Teleoperador Franka FER con Meta Quest

Código abierto

Extrae y reorienta animaciones FBX en referencias de movimiento de robots.

Código abierto

Pila de aprendizaje del robot SO-101 con teleoperación y flujos de trabajo de aprendizaje MuJoCo.

Investigación

Un marco de RL no supervisado de código abierto para el control humanoide con capacitación FB/TeCH, importación de movimientos con reconocimiento de robots y teleoperación en el mundo real.

Código abierto

Sistema de Teleoperación de Realidad Virtual Bimanual, Multi-Realización, Accesible para Robots

Código abierto

YUBI - Interfaz bidigital universal de rendimiento: diseño de hardware de código abierto para un guante de teleoperación accionado con los dedos y una pinza robótica, que incluye CAD, BOM e instrucciones de montaje.

Código abierto

U-Arm: Lerobot-Todo-Encarnación cruzada-Teleoperación

Código abierto

Un marco de teleoperación versátil para manipulación robótica utilizando Meta Quest3

Código abierto

DexUMI: uso de la mano humana como interfaz de manipulación universal para una manipulación diestra

Código abierto

Un estudio de robótica basado en navegador para escenas, demostraciones y experimentos.

Código abierto

Paquete ROS2 que implementa una interfaz de teleoperación usando QT

Investigación

Después de modificaciones en OpenTelevision, Quest 3 se puede utilizar para la teleoperación del brazo robótico Franka Panda e Inspire Hand en Isaac Gym.

Investigación

Teleoperación basada en realidad virtual para una manipulación diestra: controle xArm + Inspire Hands con Vive Trackers y Quest Hand Tracking

Investigación

Uso de visión por computadora y aprendizaje automático para mover el brazo robótico Panda Franka con teleoperación

Código abierto

HEI ReBot Lift es un robot móvil de doble brazo basado en LeRobot/ReBot con una plataforma elevadora, chasis omnidireccional, visión de tres vistas y un canal de teleoperación VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es…

Investigación

Un Gimnasio Mujoco Entorno para manipulación de objetos flexibles con brazo robótico UR5e y pinza Robotiq 2F-85. Experimente con el esfuerzo conjunto, la velocidad, la posición y el espacio operativo...

Código abierto

El marco unificado para la teleoperación de robots reales y simulados

Investigación

Un proyecto de Isaac Sim en evolución para tareas bimanuales de OpenArm y grabación de demostración.

Código abierto

Joycon-Robotics: Teleoperación conveniente y de bajo costo para robots de uno y dos brazos