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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.
Software de teleoperaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Software de teleoperación
Explore interfaces de software y herramientas de reorientación para controlar robots de forma remota y recopilar demostraciones.
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OpenWBC · jiachengliu3
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SuperDex reúne un motor de física especialmente diseñado, herramientas de creación de robótica y una interfaz de aprendizaje por refuerzo escalable en una plataforma de simulación unificada, con teleoperación basada en realidad virtual y...
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Implementación de campos radiantes para teleoperación robótica
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Proyecto de teleoperación basada en visión para el manipulador SO-ARM100.
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ViKi · artyomzifir
ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.
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Un kit de teleoperación de realidad virtual de código abierto para el TRLC-DK1, que acciona los brazos desde un visor Meta Quest con cinemática inversa y un teleoperador LeRobot directo.
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xr teleoperate · unitreerobotics
Herramientas de teleoperación de dispositivos XR para robots humanoides Unitree.
Software de teleoperaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo software de teleoperación
Verifique la latencia, la sincronización de observación y los dispositivos de control compatibles. Verifique los límites del lado del robot y el manejo de emergencia antes de conectar una tubería de teleoperación.
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