Teleoperation-software

Open-source

Deze repository implementeert teleoperatie van de Unitree humanoïde robot H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.

Open-source

Een opslagplaats voor betaalbare, eenvoudig te monteren robotarmen, ontworpen voor teleoperatietoepassingen.

Open-source

Python SDK voor de OpenCyberGlove-datahandschoen.

Onderzoek

VR-gebaseerd robotteleoperatie- en gegevensverzamelingssysteem voor Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)

Open-source

ROS 2-bridge voor live data, videostreaming, telebediening en bewaking op afstand.

Open-source

SuperDex brengt een speciaal gebouwde fysica-engine, robotica-ontwerptools en een schaalbare leerinterface voor versterking samen in een uniform simulatieplatform, met VR-gebaseerde teleoperatie en...

Open-source

Implementatie van stralingsvelden voor robotteleoperaties

Onderzoek

Imitatieleren met op iPhone gebaseerde telebediening van een goedkope robotarm.

Open-source

Een WeChat-miniprogramma voor het op afstand beheren van de robotvloot en teleoperatie.

Open-source

Op visie gebaseerd teleoperatieproject voor de SO-ARM100-manipulator.

Onderzoek

telefoonteleoperatie voor robots

Open-source

VR-teleoperatie van robotarmen

Onderzoek

A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨

Open-source

Verandert uw telefoon of VR-headset in een teleoperatie-apparaat voor een robotarm door gebruik te maken van WebXR

Onderzoek

Een set generieke teleoperatietools voor elke robot.

Onderzoek

ViKi zet menselijke RGB-D-demonstraties om in opnieuw gerichte robotbewegingen en LeRobot-datasets.

Open-source

Een open-source VR-teleoperatiekit voor de TRLC-DK1, die de armen aandrijft vanaf een Meta Quest-headset met inverse kinematica en een drop-in LeRobot-teleoperator.

Onderzoek

Teleoperatietools voor XR-apparaten voor humanoïde robots Unitree.