Software de teleoperação

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Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.

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Um repositório para braços robóticos acessíveis e fáceis de montar, projetados para aplicações de teleoperação.

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SDK Python para a luva de dados OpenCyberGlove.

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Sistema de teleoperação robótica e coleta de dados baseado em VR para VLA de corpo inteiro humanóide (Unitree G1)

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Ponte ROS 2 para dados ao vivo, streaming de vídeo, teleoperação e monitoramento remoto.

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SuperDex reúne um mecanismo de física desenvolvido especificamente, ferramentas de autoria robótica e uma interface escalonável de aprendizado por reforço em uma plataforma de simulação unificada, com teleoperação baseada em VR e…

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Implementação de Campos Radiantes para Teleoperação Robótica

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Aprendizado de imitação com teleoperação baseada em iPhone de um braço robótico de baixo custo.

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Um miniprograma WeChat para gerenciamento remoto de frota de robôs e teleoperação.

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Projeto de teleoperação baseada em visão para o manipulador SO-ARM100.

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teleoperação telefônica para robôs

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Teleoperação VR de braços robóticos

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Também conhecido como Sistema Avançado de Teleoperação Robótica Fourier (F.A.R.T.S.) 💨

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Transforma seu telefone ou fone de ouvido VR em um dispositivo de teleoperação de braço robótico aproveitando o WebXR

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Um conjunto de ferramentas genéricas de teleoperação para qualquer robô.

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ViKi converte demonstrações RGB-D humanas em movimentos de robôs redirecionados e conjuntos de dados LeRobot.

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Um kit de teleoperação VR de código aberto para o TRLC-DK1, acionando os braços de um fone de ouvido Meta Quest com cinemática inversa e um teleoperador LeRobot drop-in.

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Ferramentas de teleoperação de dispositivo XR para robôs humanóides Unitree.