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Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree H1/G1 à l'aide de la caméra Azure Kinect DK.
Logiciel de téléopérationLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Logiciel de téléopération
Explorez les interfaces logicielles et les outils de reciblage pour contrôler à distance les robots et collecter des démonstrations.
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Un référentiel de bras robotiques abordables et faciles à assembler, conçus pour les applications de téléopération.
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SDK Python pour le gant de données OpenCyberGlove.
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OpenWBC · jiachengliu3
Système de téléopération et de collecte de données de robot basé sur la réalité virtuelle pour le VLA humanoïde du corps entier (Unitree G1)
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SuperDex rassemble un moteur physique spécialement conçu, des outils de création robotique et une interface d'apprentissage par renforcement évolutive dans une plate-forme de simulation unifiée, avec téléopération basée sur la réalité virtuelle et…
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ViKi convertit les démonstrations humaines RVB-D en mouvements de robot reciblés et en ensembles de données LeRobot.
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Logiciel de téléopérationNOTES DE SÉLECTION
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Vérifiez la latence, la synchronisation des observations et les dispositifs de contrôle pris en charge. Vérifiez les limites côté robot et la manipulation d’urgence avant de connecter un pipeline de téléopération.
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