Förvar
Öppen källkod
kinect_teleoperate · unitreerobotics
Detta förråd implementerar teleoperation av Unitree humanoid-roboten H1 / G1 med hjälp av Azure Kinect DK-kamera.
TeleoperationsprogramvaraTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Teleoperationsprogramvara
Utforska mjukvarugränssnitt och ominriktningsverktyg för att fjärrstyra robotar och samla in demonstrationer.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
moss-robot-arms · jess-moss
Ett förråd för prisvärda, lättmonterade robotarmar designade för teleoperationstillämpningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
open cyber glove · CyberOrigin2077
Python SDK för OpenCyberGlove datahandske.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
OpenWBC · jiachengliu3
VR-baserat robot teleoperation och datainsamlingssystem för Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-brygga för livedata, videoströmning, teleoperation och fjärrövervakning.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
project_superdex · facebookresearch
SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikverktyg och ett skalbart gränssnitt för inlärning av förstärkning i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och...
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementering av Radiance Fields för Robotic Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
robot-arm · trzy
Imitationsinlärning med iPhone-baserad teleoperation av en billig robotarm.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Ett WeChat-miniprogram för fjärrstyrning av robotflotta och teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
so arm100 teleop · edangelux
Visionsbaserat teleoperationsprojekt för SO-ARM100-manipulatorn.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
teleoperation · FFTAI
A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
teleop · SpesRobotics
Förvandlar din telefon eller VR-headset till en teleoperationsenhet med robotarm genom att utnyttja WebXR
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
teleop_tools · ros-teleop
En uppsättning generiska teleoperationsverktyg för vilken robot som helst.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
ViKi · artyomzifir
ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Ett VR-teleoperationskit med öppen källkod för TRLC-DK1, som driver armarna från ett Meta Quest-headset med omvänd kinematik och en drop-in LeRobot-teleoperator.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
xr teleoperate · unitreerobotics
XR-enhets teleoperationsverktyg för Unitree humanoida robotar.
TeleoperationsprogramvaraURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja teleoperationsprogramvara
Kontrollera latens, observationssynkronisering och stödda kontrollenheter. Verifiera robotsidans gränser och nödhantering innan du ansluter en teleoperationspipeline.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?