b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

ViKi · artyomzifir

ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.

roboticsazure-kinectcomputer-visiondiffusion-policyembodied-ai
Utgivarens arkiv ↗
ViKi · artyomzifir skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.

Utgivarens sammanfattning: "Video-to-Kinematics for robotics: fånga mänskliga demonstrationer med RGB-D-kameror, rikta om rörelser till robotar och generera LeRobot-datauppsättningar."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
artyomzifir
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-20

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ViKi — Video-to-Kinematics
  • 🚧 Project status — read this first
  • How it works
  • Quick start
  • Requirements
  • What you must supply yourself

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Teleoperationsprogramvara ↗Programvara / Visualisering & dataverktyg ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara