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Software / Forschung

ViKi · artyomzifir

ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.

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ViKi · artyomzifir Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Video-zu-Kinematik für die Robotik: Erfassen Sie menschliche Demonstrationen mit RGB-D-Kameras, richten Sie Bewegungen auf Roboter aus und generieren Sie LeRobot-Datensätze.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
artyomzifir
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ViKi — Video-to-Kinematics
  • 🚧 Project status — read this first
  • How it works
  • Quick start
  • Requirements
  • What you must supply yourself

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