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ViKi · artyomzifir
ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.
Descripción general
ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.
Resumen del editor: "Video a cinemática para robótica: capture demostraciones humanas con cámaras RGB-D, redireccione movimientos a robots y genere conjuntos de datos LeRobot".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- artyomzifir
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ViKi — Video-to-Kinematics
- 🚧 Project status — read this first
- How it works
- Quick start
- Requirements
- What you must supply yourself
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