b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

ViKi · artyomzifir

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.

roboticsazure-kinectcomputer-visiondiffusion-policyembodied-ai
Repozytorium wydawcy ↗
ViKi · artyomzifir zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.

Podsumowanie wydawcy: „Przekształcenie wideo na kinematykę dla robotyki: rejestrowanie demonstracji ludzi za pomocą kamer RGB-D, przekierowywanie ruchów na roboty i generowanie zestawów danych LeRobot”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
artyomzifir
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ViKi — Video-to-Kinematics
  • 🚧 Project status — read this first
  • How it works
  • Quick start
  • Requirements
  • What you must supply yourself

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie do teleoperacji ↗Oprogramowanie / Narzędzia do wizualizacji i danych ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie