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Logiciel / Recherche

ViKi · artyomzifir

ViKi convertit les démonstrations humaines RVB-D en mouvements de robot reciblés et en ensembles de données LeRobot.

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ViKi · artyomzifir capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

ViKi convertit les démonstrations humaines RVB-D en mouvements de robot reciblés et en ensembles de données LeRobot.

Résumé de l'éditeur : « Vidéo vers cinématique pour la robotique : capturez des démonstrations humaines avec des caméras RVB-D, reciblez les mouvements sur les robots et générez des ensembles de données LeRobot.

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
artyomzifir
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ViKi — Video-to-Kinematics
  • 🚧 Project status — read this first
  • How it works
  • Quick start
  • Requirements
  • What you must supply yourself

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