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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez les SDK du fabricant et du projet pour communiquer avec le matériel robotique.
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Pont ROS2 pour faire fonctionner certains robots aspirateurs
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Pilote Universal Robots ROS2 prenant en charge CB3 et e-Series
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Interfaces de développement pour les plates-formes robotiques Unitree prises en charge.
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Utilitaires, packages, scripts et infrastructure de test communs pour les packages Isaac ROS.
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Site Web
Outils de développement pour l'intégration de logiciels avec Boston Dynamics Spot.
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Packages expérimentaux pour les manipulateurs ABB au sein de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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Le nouveau driver ROS pour les robots ABB
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Packages ROS pour contrôler un bras robot Arduino à l'aide de Moveit
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Le kit de développement logiciel ctrlX AUTOMATION pour ROS 2.
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Interface matérielle pour l'intégration du module EtherCAT avec ros2_control
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ROS 2 MoveIt 2 commandes pour un bras robotique servo 6-DoF STS3215.
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SDK permettant aux équipes de robotique de vérifier la qualité de leurs données utilisées pour la formation des modèles d'IA.
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Nœud ROS pour capturer les lectures ADC brutes des radars TI-xWR1xxx avec le DCA100EVM
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Packages expérimentaux pour les manipulateurs KUKA au sein de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
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Extension du SDK Ghost Robotics pour le contrôle du robot Minitaur.
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NOTES DE SÉLECTION
Confirmez la compatibilité du modèle, du firmware et du transport dans la documentation de l’éditeur. Un SDK peut exposer des commandes sans fournir une pile complète de sécurité ou d'autonomie.
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