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Logiciel / Source ouverte

abb_robot_driver · ros-industrial

Le nouveau driver ROS pour les robots ABB

robot sdks
Dépôt d'éditeur ↗
abb_robot_driver · ros-industrial capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Le nouveau driver ROS pour les robots ABB

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ros-industrial
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-05-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • abb_robot_driver
  • Aperçu
  • Build Instructions
  • catkin_tools
  • vcstool
  • Building the Packages

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