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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Cadres d'apprentissage des robots
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
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onshape to robot examples · Rhoban
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Gymnasium · Farama-Foundation
API d’environnement standard et environnements de référence pour l’apprentissage par renforcement.
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scenario runner · carla-simulator
Un moteur de définition et d'exécution de scénarios de trafic pour CARLA.
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robomimic
Outils pour apprendre les politiques des robots à partir d’ensembles de données de démonstration.
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RSL-RL
Outils d'apprentissage par renforcement pour l'entraînement à la locomotion robotique.
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RLinf
Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour les modèles incarnés et les politiques robotiques.
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VIMA · vimalabs
Politique de manipulation des robots conditionnée par des invites multimodales.
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VIMABench · vimalabs
Suite de tâches de référence pour l’apprentissage robotique multimodal.
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legged gym · leggedrobotics
Environnements Isaac Gym pour l'apprentissage des robots à pattes.
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pyrobot · facebookresearch
Plateforme de recherche en robotique avec interfaces robots et exemples.
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Stable-Baselines3
Algorithmes d’apprentissage par renforcement pour la formation et l’évaluation des politiques de contrôle.
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starVLA · starVLA
StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
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SO ARM100 · TheRobotStudio
Conceptions et documentation de configuration pour les robots Standard Open Arm et l'intégration LeRobot.
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alpamayo-recipes · NVlabs
Hub de développement pour NVIDIA Alpamayo, contenant des recettes prêtes à l'emploi pour le réglage fin, l'apprentissage par renforcement après la formation, la quantification et le déploiement.
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EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer fournit une infrastructure de déploiement d'inférence et d'apprentissage par renforcement pour les modèles incorporés.
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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun provides a runtime connecting embodied models with compute nodes and robots or simulators.
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universal manipulation interface · real-stanford
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turtlebot3_autorace · ROBOTIS-GIT
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DexterousHands · PKU-MARL
Il s'agit d'une bibliothèque qui propose des tâches de manipulation manuelle adroite via Isaac Gym.
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CasADi
Outils d'optimisation et de différenciation algorithmique utilisés en contrôle robotique.
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
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