Référentiel
NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
Logiciel / Source ouverte
Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour les modèles incarnés et les politiques robotiques.
Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour les modèles incarnés et les politiques robotiques.
Vérifiez les robots, les plates-formes, les dépendances et l'état de maintenance pris en charge. Utilisez la documentation mise à jour pour évaluer la compatibilité plutôt que de supposer que tous les outils prennent en charge la même version de ROS ou de simulation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
Référentiel
StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Dexbotic fournit une boîte à outils pour le développement de modèles vision-langage-action.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
Simulation et physique