Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Software / Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Overzicht
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- RLinf
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-02
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- What's NEW!
- Key Features
- Examples
- Embodied AI
- Agentic AI
- Quick Start
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
dexbotic · dexmal
Dexbotic biedt een toolbox voor de ontwikkeling van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
RoboVerse
Robotleerinfrastructuur die simulatie- en evaluatieworkflows met elkaar verbindt.
Simulatie en natuurkunde