Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Samenvatting van de uitgever: “StarVLA: een Lego-achtige codebasis voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Eén raamwerk om elk VLA-model te evalueren op elke robotsimulatiebenchmark.
Beleidsevaluatie
Bewaarplaats
InternVLA-M1 biedt een ruimtelijk geleid visie-taal-actiekader voor robotbeleid.
Visie-taal-actie