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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
Resumo do editor: “StarVLA: uma base de código semelhante a Lego para desenvolvimento de modelo de visão-linguagem-ação”
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As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
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Uma estrutura para avaliar qualquer modelo VLA em qualquer benchmark de simulação de robô.
Avaliação de políticas
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O InternVLA-M1 fornece uma estrutura de visão-linguagem-ação espacialmente guiada para políticas de robôs.
Visão-linguagem-ação