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vla-evaluation-harness · allenai
Uma estrutura para avaliar qualquer modelo VLA em qualquer benchmark de simulação de robô.
Visão geral
Uma estrutura para avaliar qualquer modelo VLA em qualquer benchmark de simulação de robô.
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- allenai
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- vla-evaluation-harness
- Latest News
- Why vla-evaluation-harness?
- Motivation
- Installation
- Quick Start
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