Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Riktmärken / Forskning
Ett ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.
Ett ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.
Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Dexbotic tillhandahåller en verktygslåda för utveckling av vision-språk-actionmodeller.
Robotinlärningsramar