Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Benchmark / Ricerca
vla-evaluation-harness · allenai
Un framework per valutare qualsiasi modello VLA su qualsiasi benchmark di simulazione robot.
Panoramica
Un framework per valutare qualsiasi modello VLA su qualsiasi benchmark di simulazione robot.
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- allenai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- vla-evaluation-harness
- Latest News
- Why vla-evaluation-harness?
- Motivation
- Installation
- Quick Start
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Benchmark →Altro dentro Benchmark
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
starVLA · starVLA
StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
dexbotic · dexmal
Dexbotic fornisce una serie di strumenti per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
Strutture di apprendimento dei robot