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vla-evaluation-harness · allenai
Un marco para evaluar cualquier modelo VLA en cualquier punto de referencia de simulación de robot.
Descripción general
Un marco para evaluar cualquier modelo VLA en cualquier punto de referencia de simulación de robot.
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- allenai
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- vla-evaluation-harness
- Latest News
- Why vla-evaluation-harness?
- Motivation
- Installation
- Quick Start
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