Evaluación de políticas

Investigación

Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.

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Un marco para evaluar cualquier modelo VLA en cualquier punto de referencia de simulación de robot.

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ActProbe proporciona sondas y puntos de referencia para la detección temprana de fallas en políticas de robots generativos.

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Código para "Evaluar políticas de robots en un modelo mundial".

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Suite de benchmarking para evaluar 🤖 el rendimiento informático de la robótica. Proveedor neutral. ⚪Enfoques de caja gris y ⚫Caja negra.

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Faultline estudia la solidez de la política de LIBERO utilizando flujos de trabajo de perturbación y ablación.

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Isaac Lab: Arena es un marco de simulación de robótica que mejora NVIDIA Isaac Lab al proporcionar un sistema componible y escalable para crear diversos entornos de simulación y evaluar robots...

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LIBERO Camera Ablation estudia cómo los cambios en la entrada de la cámara afectan el comportamiento de las políticas del robot.

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OceanGym: un entorno de referencia para agentes incorporados bajo el agua

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Simulador de robótica de código abierto para agentes de codificación: control HTTP/JSON + MCP, física de Newton, renderizado wgpu, ROS 2 y puntos de referencia reproducibles.

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ParcelStow evalúa la solidez de las políticas de robots aprendidas por imitación bajo variaciones en el tiempo de ejecución en Isaac Lab.

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El retorno previo a la ejecución estudia la solidez del estado inicial del robot en torno a políticas VLA congeladas.

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Un punto de referencia de investigación para la evaluación de políticas de manipulación de robots.

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Repositorio asociado con el artículo titulado "RoboGaze: Evaluación de modelos de mundos robóticos mediante análisis estructurado de visión y lenguaje"

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Una plataforma de simulación de evaluación comparativa para evaluar políticas generalistas de robots

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La intervención consciente de los costos de RoboPianist proporciona un punto de referencia para las intervenciones de los docentes en RoboPianist.

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Evaluación comparativa de agentes de codificación para el modelado de mundos interactivos a partir de videos incorporados: repensar Real2Sim incorporado desde una perspectiva de ingeniería de software

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VLA Grounding Probe investiga la conexión a tierra del lenguaje SmolVLA utilizando perturbaciones en las instrucciones.

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VLA Manipulation Ablations estudia la generalización de la manipulación y OpenVLA bajo memoria GPU restringida.