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omnisim · omnilink-tech
Simulador de robótica de código abierto para agentes de codificación: control HTTP/JSON + MCP, física de Newton, renderizado wgpu, ROS 2 y puntos de referencia reproducibles.
Descripción general
Simulador de robótica de código abierto para agentes de codificación: control HTTP/JSON + MCP, física de Newton, renderizado wgpu, ROS 2 y puntos de referencia reproducibles.
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- omnilink-tech
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- OmniSim
- Give it an instruction. See it move.
- How OmniLink compares in OmniSim
- Run your first simulation
- Real recordings and simulation comparisons
- SO101 · pick and place
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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.
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