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Webots · cyberbotics
Codice sorgente per il simulatore di robot Webots.
Percezione e geometria
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omnisim · omnilink-tech
Simulatore di robotica open source per agenti di codifica: controllo HTTP/JSON + MCP, fisica Newton, rendering wgpu, ROS 2 e benchmark riproducibili.
Panoramica
Simulatore di robotica open source per agenti di codifica: controllo HTTP/JSON + MCP, fisica Newton, rendering wgpu, ROS 2 e benchmark riproducibili.
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- omnilink-tech
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- OmniSim
- Give it an instruction. See it move.
- How OmniLink compares in OmniSim
- Run your first simulation
- Real recordings and simulation comparisons
- SO101 · pick and place
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Newton Physics
Un motore di simulazione fisica per applicazioni di intelligenza artificiale robotica e fisica.
Simulazione e fisica