Référentiel
Source ouverte
Webots · cyberbotics
Code source du simulateur de robot Webots.
Perception et géométrie
Repères / Recherche
omnisim · omnilink-tech
Simulateur robotique open source pour agents de codage : contrôle HTTP/JSON + MCP, physique de Newton, rendu wgpu, ROS 2 et benchmarks reproductibles.
Aperçu
Simulateur robotique open source pour agents de codage : contrôle HTTP/JSON + MCP, physique de Newton, rendu wgpu, ROS 2 et benchmarks reproductibles.
Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- omnilink-tech
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-09
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- OmniSim
- Give it an instruction. See it move.
- How OmniLink compares in OmniSim
- Run your first simulation
- Real recordings and simulation comparisons
- SO101 · pick and place
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Repères →Plus dans Repères
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
Newton Physics
Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.
Simulation et physique