Repères

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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.

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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.

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Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.

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Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.

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ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.

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Benchmark de manipulation dépendant de la mémoire basé sur RoboTwin

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Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.

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DexArt : analyse comparative de la manipulation adroite généralisable avec des objets articulés, CVPR 2023

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Un benchmark de manipulation pour les expériences multitâches et de méta-apprentissage.

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Un cadre pour évaluer n'importe quel modèle VLA sur n'importe quel benchmark de simulation de robot.

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SoftGym fournit des environnements de référence pour la manipulation d'objets déformables.

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ROS 2 LiDAR SLAM pour la création de cartes en nuages de points, l'analyse comparative et les flux de travail de cartes compatibles Autoware.

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ActProbe fournit des sondes et des références pour la détection précoce des défaillances dans les politiques génératives des robots.

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Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.

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Robot Colosseum évalue la généralisation de la manipulation robotique.

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Une référence pour l’apprentissage et l’évaluation des comportements de locomotion.

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FurnitureBench fournit des références réelles en matière d'assemblage de meubles et des ressources de simulation associées.

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Environnements d'apprentissage par renforcement robotique utilisant l'interface Gymnasium.

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Environnements de simulation de manipulation et benchmarks d'apprentissage des robots.

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Code pour « Évaluer les politiques relatives aux robots dans un modèle mondial ».

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Une référence pour suivre des instructions linguistiques dans des environnements interactifs.

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BARK fournit des outils de simulation et d'analyse comparative pour la planification du comportement de conduite autonome.

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Références d’activité des ménages pour l’IA incarnée et le comportement robotique.

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Une référence en matière de manipulation bimanuelle pour des mains adroites avec un support visuo-tactile simulé