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world-model-eval · world-model-eval

Code pour « Évaluer les politiques relatives aux robots dans un modèle mondial ».

policy evaluation
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Code pour « Évaluer les politiques relatives aux robots dans un modèle mondial ».

Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.

Informations sur le projet

Mainteneur
world-model-eval
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-11-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation [\[paper\]](https://arxiv.org/abs/2506.00613) [\[website\]](https://world-model-eval.github.io/abstract) [\[demo\]](https://world-model-eval.github.io/)
  • Aperçu
  • Installation
  • World-model checkpoint
  • Prepare evaluation data
  • OpenVLA

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