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Codice per "Valutazione delle politiche sui robot in un modello mondiale".

policy evaluation
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Panoramica

Codice per "Valutazione delle politiche sui robot in un modello mondiale".

Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.

Informazioni sul progetto

Manutentore
world-model-eval
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-11-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation [\[paper\]](https://arxiv.org/abs/2506.00613) [\[website\]](https://world-model-eval.github.io/abstract) [\[demo\]](https://world-model-eval.github.io/)
  • Panoramica
  • Installation
  • World-model checkpoint
  • Prepare evaluation data
  • OpenVLA

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