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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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CALVIN
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Panoramica
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mees
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-09-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- CALVIN
- :computer: Quick Start
- :framedpicture: Sensory Observations
- :joystick: Action Space
- :muscle: Evaluation: The Calvin Challenge
- Long-horizon Multi-task Language Control (LH-MTLC)
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