Repositorio
Investigación
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Puntos de referencia / Investigación
CALVIN
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Descripción general
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
Información del proyecto
- mantenedor
- mees
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-09-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- CALVIN
- :computer: Quick Start
- :framedpicture: Sensory Observations
- :joystick: Action Space
- :muscle: Evaluation: The Calvin Challenge
- Long-horizon Multi-task Language Control (LH-MTLC)
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Explora colecciones relacionadas
Navegar Puntos de referencia →Más en Puntos de referencia
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA estudia la inferencia dinámica de modelos multimodales para la ejecución de robots.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Código abierto
CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica
Políticas de robots