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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica
Descripción general
CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica
Propósito del editor: [NeurIPS 2024] CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- OpenDriveLab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-09-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- :fire: Highlight
- :loudspeaker: News
- :pushpin: TODO list
- :video_game: Getting started <a name="installation"></a>
- :cd: Checkpoints
- Training of Visual Planner <a name="TrainingVP"></a>
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