Modeller / Öppen källkod

CLOVER · OpenDriveLab

KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
CLOVER · OpenDriveLab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation

Förlagets syfte: [NeurIPS 2024] CLOVER: Closed-Loop Visuomotor Control with Generative Expectation for Robotic Manipulation

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
OpenDriveLab
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-09-08

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • :fire: Highlight
  • :loudspeaker: News
  • :pushpin: TODO list
  • :video_game: Getting started <a name="installation"></a>
  • :cd: Checkpoints
  • Training of Visual Planner <a name="TrainingVP"></a>

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →